Construction Bâtiment PF Atelier Cryostat Le Siège d'ITER Fosse du Tokamak Fondations du Tokamak Bâtiment d'Assemblage Bâtiment et emprise Assemblage de la machine Métrologie optique Des outils dédiés Transport La Machine Le Tokamak Les systèmes externes La Science Qu'est-ce que la fusion? Les combustibles de la fusion Le chauffage du plasma Le confinement du plasma Les progrès de la fusion ITER Organization L'équipe ITER Les agences domestiques d'ITER ITER en France Le Conseil ITER Le Programme Pourquoi ITER? L'histoire d'ITER Site d'ITER ITER et au-delà Les grandes dates d'ITER Glossaire Informations Visiter ITER Multimédia Newsline ITER Contacter ITER
Le Tokamak >  Aimants >  Chambre à vide >  Couverture >  Divertor >  Diagnostics >  Chauffage externe >  CryostatSystèmes externes >  Systèmes sous vide >  Systèmes cryogéniques >  Télémanipulation >  Alimentation électrique >  Cycle du combustible >  Cellule chaude >  Eau de refroidissement >  Production du tritium	Télémanipulation Le système de télémanipulation joue un rôle essentiel dans le bon fonctionnement de la machine ITER. Cette illustration représente le remplacement de l'un des 440 modules de couverture. La télémanipulation est appelée à jouer un rôle essentiel dans le tokamak ITER. En effet, après la mise en service de la machine, les modifications, inspections ou réparations des éléments situés dans les zones activées ne pourront être réalisées autrement que par des opérations de télémanipulation. Des techniques et des équipements particulièrement résistants et fiables devront être mises en œuvre pour manipuler et remplacer des éléments pesant jusqu'à cinquante tonnes. La fiabilité de ces techniques influera aussi sur la durée des phases d'arrêt de la machine. Toutes les techniques de télémanipulation développées pour ITER reposent sur la même procédure : l'élément est démonté par un télémanipulateur puis extrait au travers d'une pénétration et placé dans un caisson de transport. La pénétration donnant accès à la chambre à vide est alors obturée par une porte temporaire et le caisson fermé pour éviter tout risque de  contamination. Le caisson est alors transféré vers la cellule chaude par un système de roulements pneumatiques. Dans la cellule chaude, le composant est extrait du caisson pour être réparé ou remplacé. Au terme de cette procédure, l'élément est ramené vers la chambre à vide selon une procédure inverse.
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