Mesurer avec précision

Pour identifier précisément les surfaces de jonction du secteur n°7 de la chambre à vide qui doivent être rectifiées, les métrologues sont en train d'effectuer des mesures précises.

23 Février 2024

Des mesures précis pour la chambre à vide

Dans le Hall d'assemblage, l'équipe de métrologie de SIMANN (un consortium SIMIC-Ansaldo Nucleare) effectuent des mesures très précis sur les surfaces de jonction du secteur n°7 de la chambre à vide ITER.

08 Février 2024

Capturer l'écran thermique « tel quel »

Pour ce segment d'écran thermique, les métrologues sont en train de créer un modèle « tel que construit » pour avoir une base de référence. Même les dimensions des petites ouvertures ont leur importance.

26 Janvier 2024

Pour évaluer les changements structurels liés aux réparations

Les équipes de métrologie travaillent actuellement pour évaluer les changements structurels liés aux activités de réparation, en commençant par écarter les variations dues aux changements de température ou à la pression des supports. Sur la photo, une métrologue effectue un balayage de la structure avec un laser tracker ATS600.

26 Janvier 2024

En appui aux équipes ITER

La métrologie optique joue un rôle important dans toutes les étapes de la construction de la machine, y compris les réparations. Pour l'écran thermique, un des défis c'est la taille de chaque segment (10 x 15 mètres de surface au sol) qui oblige les métrologues à prendre des mesures de plusieurs endroits différents.

26 Janvier 2024

Toutes les dimensions

Ce segment d'écran thermique doit être démonté en panneaux individuels. Avant, les métrologues enregistrent toutes ces dimensions.

30 Août 2023

Opération démontage

Les panneaux d'écran thermique et les bobines de champ toroïdal ont été démontés pour préparer la réparation du secteur 7.

29 Août 2023

Réussir l'opération inverse

Pour permettre la réussite de cette opération « inverse »—le retrait du module de secteur n°6 de la fosse et son réinsertion dans un outil vertical dans le Hall d'assemblage—les métrologues ont fait partie des équipes de préparation et d'exécution.

05 Juillet 2023

Pour définir une stratégie de réparation

Sous une tente en plastique dressée dans l'Atelier du cryostat les équipes, y compris des métrologues, travaillent pour définir une stratégie de réparation des panneaux d'écran thermique. Voir aussi : https://www.iter.org/fr/actualites/3830

19 Décembre 2022

L'alignement des bobines verticales

Les tolérances permissibles pendant l'alignement des bobines de champ toroïdal dans la fosse du tokamak sont représentées sur cette image. Une suivie précise des déviations entre les dimensions idéales d'un composant sur un écran d'ordinateur et la réalité telle que livré est une partie intégrante de la stratégie d'installation.

15 Décembre 2022

Des activités sur le n°7

Il faut des mesures métrologiques avant, pendant et après les activités d'assemblage sur le secteur n°7 de la chambre à vide. Au secteur de 440 tonnes (à gauche) on doit associer des panneaux d'écran thermique (en rose) et deux bobines de champ toroïdal.

06 Octobre 2022

L'alignement final

Le premier secteur de la chambre a vide (6) est maintenant parfaitement aligné--un travail des équipes d'assemblage et de métrologie.

15 Septembre 2022

Accès par câble seulement

Le premier module de la chambre à vide a été positionné dans le puits d'assemblage le 11 mai 2022. Sur cette image, un « technicien en accès par câble » fixe des cibles sur les surfaces de la pièce qui pourront être mesurés par les systèmes laser des équipes de métrologie.

09 Juin 2022

Micro-ajustements pour une bobine de correction

Des techniciens du consortium CNPE procèdent à des micro-ajustements sur une bobine de correction installée sur des supports provisoires. Le positionnement final des bobines de correction aura lieu une fois que tous les secteurs de la chambre à vide sont en place.

05 Janvier 2022

Toujours un œil

Un instrument de métrologie est installé (à droite dans l'image) sur le mur de la fosse du tokamak. Pendant et après la phase d'assemblage, les procédures de métrologie garantiront la conformité dimensionnelle de la machine et de ses systèmes externes en vue de permettre son fonctionnement optimal.

03 Janvier 2022

Première bobine de correction

Au mois d'octobre, l'installation de la première bobine de correction dans l'environnement chargé du cryostat inférieur est un succès grâce aux préparatifs détailles (métrologie, ingénierie inverse, coordination ...)

21 Octobre 2021

Ajustage définitif !

Les quatre composants principaux du premier élément de la chambre à vide sont désormais alignés (la photo représente la chambre à vide vue depuis l'intérieur du sous-assemblage). Cette prouesse ouvre la voie à l'assemblage de huit autres sous-assemblages lors des mois et des années à venir.

04 Octobre 2021

Une grande précision

L'assemblage et le positionnement de ces gigantesques composants doivent être réalisés avec une extrême précision. En effet, tout écart des tolérances définies pour l'un des composants se trouverait amplifié au niveau du sous-assemblage et, au final, de la chambre à vide elle-même.

04 Octobre 2021

Bobines horizontales : une 2e dans la fosse

Le 16 septembre 2021, la bobine de champ poloïdal PF5 descend lentement vers sa destination finale. Avant d'être déposée délicatement sur des supports temporaires, elle fait une longue pause pour des mesures de métrologie.

16 Septembre 2021

La planéité est exigée

Le transfère et l'installation des plus grands composants ITER (comme cette bobine de champ poloïdal de 17 mètres de diamètre) exige une planéité parfaite. Pour cela, les équipes d'assemblage comptent sur les métrologues.

16 Septembre 2021

Jamais sans les métrologues

Des mesures de métrologie sont en cours dans le Complexe tokamak. © Les Nouveaux Médias/SNC ENGAGE

29 Juin 2021

Pendant chaque opération de levage

La métrologie a un rôle important pendant chaque opération de levage. Sur cette photo, deux caméras installés sur la base de l'outil de basculement permettent de vérifier, tout au long de l'opération, que la déformation de la bobine TF12 ne dépasse pas les limites prévues.

17 Juin 2021

Dans la fosse du tokamak

La métrologie est utilisée tous les jours dans la fosse du tokamak. C'est le seul moyen d'assurer que les composants de la machine ITER sont installées conformément aux tolérances (très limitées) prévues.

04 Juin 2021

Comment contrôler les tolérances

Les équipes européennes utilisent la photogrammétrie pour cartographier la forme précise de chaque segment de la chambre à vide et contrôler le respect des tolérances. (Mangiarotti, Italie, mai 2021)

27 Mai 2021

Un laser-tracker sera omniprésent

Pour assurer le montage conforme des panneaux, un laser-tracker sera l'allié de choix.

06 Novembre 2020

Au centre, un « œil »

Tour à tour rouge, puis vert, cet outil métrologique surveille les déformations éventuelles des composants en acier à partir de données obtenues de plusieurs points de référence fixes.

30 Octobre 2020

Prêts pour l'opération 'assemblage'

Les sous-traitants d'ITER Organization commencent une nouvelle opération : l'assemblage de l'écran thermique qui sera inséré au fond de la base du cryostat. Les premières mesures permettront d'établir une base de référence.

27 Octobre 2020

On compte sur la métrologie

A chaque étape de l'assemblage, la géométrie de « récolement » (la comparaison entre positionnement effectif et positionnement prévu) sera établie pour les différents éléments de la machine. Sur la photo, on mesure la position effective du cylindre inférieur du cryostat, avant le démarrage des activités de soudage.

09 Septembre 2020

Une grande précision

La base du cryostat doit être parfaitement positionnée au sol avant sa prise en charge par les ponts roulants pour éviter d'avoir à la « tourner » dans la fosse. L'équipe a réussi avec un grand niveau de précision (des tolérances inférieures à +/- 5 mm dans le sens de la rotation).

04 Mai 2020

Une ligne de visée claire

L'équipe a anticipé l'arrivée de la base du cryostat dans le Hall d'assemblage en positionnant un instrument de métrologie tout en hauteur.

04 Mai 2020

Petit à petit

Dans le Hall d'assemblage, le berceau de basculement (vide) est levé doucement, par paliers de 5 degrés. Une étude photogrammétrique est réalisée à chaque étape afin d'établir des mesures de référence et de contrôler toute déformation.

02 Mars 2020

On prépare la phase d'assemblage

L'outil de basculement est levé légèrement du sol pour permettre aux métrologues de vérifier la planéité des points d'appui.

24 Février 2020

Travaillant à la verticale

La métrologie a permis aux opérateurs d'aligner et de centrer les charges parfaitement verticalement. Les mesures ont été réalisés par rapport à une base de référence fixe—la TGCS global plus un système de coordonnées établi dans le Hall d'assemblage pour les opérations de sous-assemblage des secteurs de la chambre à vide.

14 Février 2020

Tolérances dimensionnelles du cylindre inférieur

Une collaboration étroite dans le domaine de la métrologie permet à ITER Organization et l'agence européenne, Fusion for Energy, de mettre des ressources en commun. Ici, Lionel Poncet (ITER) and Giacomo Calchi (Fusion for Energy) travaillent ensemble pour faire un relevé de points sur le cylindre inférieur.

06 Mai 2019

Pour réussir les opérations d'assemblage

La base de référence pour l'assemblage de la machine et de ses systèmes se présente sous la forme d'un maillage composé d'un ensemble de « cibles » et/ou de stations instrumentées dont la géométrie et la marge d'incertitude sont connues.

12 Novembre 2018

Etablir un maillage pour le Complexe tokamak

Les équipes européennes sont en train d'installer environ 2 000 « cibles » de métrologie dans le Complexe tokamak. A partir de ce maillage de cibles et de stations instrumentées dont la géométrie et la marge d'incertitude sont connues, l'alignement et le contrôle dimensionnel pourra se faire de manière extrêmement précise. Photo: F4E

15 Octobre 2018

L'assistance au montage

Pendant le montage des deux plus grands outils d'assemblage, les métrologues vérifient que chaque pièce est positionnée et montée selon les exigences de conception.

12 Février 2018

Plusieurs lasers de poursuite

Au vue de la taille des éléments, plusieurs instruments de mesure seront positionnés tout autour de l'outil pendant les opérations d'assemblage. Photo: PES Metrology

25 Janvier 2018

La métrologie : on aura besoin tout au long de la construction et de l'assemblage

Des contrôles dimensionnels précis sont reálisés tout au long de la construction pour fournir la géométrie de « récolement » (la comparaison entre l'emplacement effectif des structures et l'emplacement prévu).

16 Janvier 2017

La métrologie, une aide à la construction

Des spécialistes du consortium G2Métric & Arkadia utilisent des instruments de mesure laser pour vérifier la position et l'élévation des 80 plaques qui vont ancrer les cuves du système de refroidissement.

29 Septembre 2014

L'alignment de la couverture

La métrologie jouera un rôle essential pendant l'assemblage des modules de couvertures. Plus de 4 000 pièces d'interface seront usinées sur place après des mesures très précises pour assurer un parfait alignement.

07 Octobre 2013

On vérifie le maillage primaire

Des soustraitants en metrologie prennnent des mesures GPS en octobre 2011 pour recaler le maillage primaire d'ITER (Société GDV). Photo : F4E

26 Octobre 2011

Onze balises du maillage primaire d'ITER

Onze balises ont été positionnées sur le d'ITER en 2010. Elles constituent le maillage primaire d'ITER. Deux balises temporaires supplémentaires ont été utilisées pendant les relevés pour raccourcir la distance de mesure et ainsi améliorer la précision. Un capteur GPS de marque Leica est posé sur la balise. Photo : ITER Organization (Ici, des sous-traitants de GDV Systems GmbH, Allemagne).

Simulation de relevé photogrammétrique des composantes internes de la chambre à vide

Sur cette illustration, le champ de vision de chaque caméra est modélisé et utilisé pour identifier des cibles. Cette disposition des caméras est renouvelée à 18 reprises, en suivant la forme toroïdale de la chambre à vide d'ITER.

Le maillage de la fosse d'ITER

Le maillage de la fosse d'ITER comprendra environ 220 cibles montées sur l'enceinte de protection biologique au niveau des cellules d'ouverture. A l'intérieur des cellules, des équipements de métrologie montés sur des supports dédiés se prolongeront via les ouvertures du cryostat jusque dans la fosse, assurant ainsi la mesure et l'alignement des éléments du Tokamak relativement à ce réseau. Les lignes de vision ont été étudiées avec soin pour garantir que le réseau demeurera disponible tout au long de la construction des composants principaux du Tokamak.

9000 cibles pour simuler le relevé de la chambre à vide

Une fois l'assemblage achevé, un relevé sera effectué pour déterminer la position finale, in situ, des interfaces des éléments internes de la chambre à vide. Une simulation de relevé a été réalisée à l'aide de logiciels spécialement développés pour ITER de manière à déterminer le degré de précision réalisable. Sur la base du fichier CAD, 9000 cibles de mesure ont été simulées pour représenter le ciblage de l'ensemble de la chambre à vide.

Simulation de photogrammétrie

Géométrie de mesure pour le relevé des éléments d'interface d'un module de couverture. La simulation de photogrammétrie est utilisée pour prédire l'incertitude de mesure.

Une précision d'environ 1 mm

Le premier relevé effectué à partir du maillage primaire d'ITER, ainsi que les relevés de suivi ultérieurs, ont été réalisés en utilisant une combinaison de mesures terrestres (représentées ici avec une « station totale » de marque Leica) et de mesures GPS différentielles et de niveau. On a ainsi obtenu une précision de l'ordre du millimètre.

Assemblage virtuel du « triplet » de la chambre à vide

Les secteurs de la chambre à vide devront être alignés et soudés par paires et puis par triplets. Les trois triplets seront ensuite alignés et soudés ensemble simultanément. La géométrie finale, in situ, des différents secteurs devra être contrôlée d'un point de vue dimensionnel tout au long du processus de manière à garantir les limites de tolérance . L'image produite au cours de ce processus d'assemblage virtuel permet de rapporter les variations de fabrication et d'assemblage au modèle CAD.

Relevé des secteurs de la chambre à vide

Plusieurs instruments seront mis en œuvre pour réaliser l'alignement des secteurs de la chambre à vide avec une marge d'erreur des mesures minimale. Les lignes des mesures provenant de cinq postes de suivi laser avec des lignes de vision indiquées pour des points cibles de référence situés tant à l'intérieur qu'à l'extérieur de la chambre à vide.